Carlos Velasco Peinado (1842 – Madrid, 6 de mayo de 1888)[1] fue un arquitecto español.
Consistía en la apertura de una Gran Vía desde la calle de Alcalá hasta la plaza de San Marcial.
En el año 1867 recibe el título de arquitecto.
Al morir Carlos, su hijo Carlos Velasco Peyronnet defenderá el proyecto primitivo.
Estuvo casado con Teresa Peyronnet.