Su padre, Antonio Zoilo Vázquez Marjaliza, era notario e hijo del general carlista Fernando Vázquez Orcall, su madre, Matilde Úbeda, fue su primera maestra en Dibujo; en 1886 inicia estudios en la Escuela Especial de Pintura de Madrid, donde tuvo por profesor al paisajista Carlos de Haes.

Viajó a Valencia, Sevilla y Galicia y obtuvo una pensión de la Diputación de Ciudad Real para ampliar estudios en Francia e Italia.

En 1896 acompañó durante un mes y medio al ilustrador Daniel Urrabieta Vierge por las tierras de La Mancha para la edición del Quijote.

Frecuenta la cervecería modernista "Els Quatre Gats" junto a Ramón Casas, Santiago Rusiñol y Pablo Ruiz Picasso, entre otros.

Por entonces comienza su colaboración como ilustrador, faceta en la que participó, a lo largo de su vida, en publicaciones como Blanco y Negro, Pel & Ploma, Hispania, La Ilustración Artística y La Esfera.

Dada su proyección internacional, es nombrado Hijo Predilecto por el Ayuntamiento de Ciudad Real.

En 1911 presenta en el Salón de París, Las rosas tienen espinas y La hija pródiga.

El Emperador de Alemania le concede la alta condecoración del Águila Roja.

Desde esta fecha dejó de concurrir a las Exposiciones internacionales.

En 1926 retrata a Alfonso XIII en la sala Gasparini del Palacio Real; esta obra se cuelga en el Real Círculo Artístico de Barcelona.

Al iniciarse la Guerra Civil, su estudio es saqueado, perdiéndose importantes documentos y obras.