Hijo de Aniceto Martínez Asenjo y Esmelinda Martínez Sotomayor, contrajo matrimonio con Adelina Burgos.
Trabajador de salitreras, fue obrero, trabajando en asistencia técnica y terminó como asistente de administrador en la mina salitrera de Humberstone (1905-1920).
Miembro del Partido Radical, llegó a ser Regidor de Freirina (1926-1930) y Alcalde de la misma Municipalidad (1930-1934).
Elegido Diputado por Copiapó, Freirina, Chañaral y Huasco (1941-1945), integrando la comisión de Minería e Industrias.
En las elecciones de 1945 no logró ocupar el escaño parlamentario y no volvió a repostularse, pero se mantuvo activo en el Partido Radical.