Fue hijo del escritor Waldo Urzúa Álvarez y Filomena Valenzuela de la Fuente.

Fue dirigente estudiantil en la Universidad de Chile, en representación del Partido Radical, llegando a ser Presidente de la FECh por dos períodos, entre 1952 y 1954.

De muy joven destacó por su interés en la historia y en el desarrollo de los procesos políticos de Chile.

Estudió en la Universidad de Chile, donde llegó a ser decano del Instituto de Ciencias Políticas y Administrativas en 1961.

A la edad de 60 años, concluyó su última obra, la cual es publicada en 1992, siendo un compendio de toda la historia de Chile desde su origen en 1810 tras la Junta de Gobierno hasta las elecciones de 1992, el desarrollo electoral y su evolución histórica.