Nacido en San Sebastián, sus padres fueron Camilo Carlos Adolfo Rúspoli y Caro, IV duque de Sueca y de la Alcudia, XVIII conde de Chinchón y V marqués de Boadilla del Monte, y María de Belén Morenés y Arteaga, XVIII condesa de Bañares.
Su padre era tataranieto de Manuel Godoy y de María Teresa de Borbón y Vallabriga, y su madre nieta de los duques del Infantado.
En 1980 contrajo matrimonio canónico en el palacio del Infante Don Luis, propiedad de su familia, con María del Rosario Herbosch y Huidobro, hija del belga Olivier Herbosch Lodie y de la española María del Rosario Huidobro y Cavanilles.
No tuvieron hijos, y ella falleció en febrero de 2016, ocho meses antes que su marido.
[1] El duque tenía dos hermanos: Luis Rúspoli y Morenés, VII marqués de Boadilla del Monte, y Enrique Jaime Rúspoli y Morenés, XIX conde de Bañares.