Carlos fue Archichambelán Imperial y después presidente del Consejo Áulico.
En 1534, recibió los Condados de Sigmaringen y Veringen como feudos imperiales del emperador Carlos V.
Permaneció fiel a la iglesia católica, durante la Reforma protestante.
Carlos contrajo matrimonio en 1537 con Ana (1512-1579), una hija del Margrave Ernesto de Baden-Durlach, con la que tuvo varios hijos, entre ellos: Él mantuvo unificadas las posesiones familiares desde que los Condes de Haigerloch se hubieran extinguido con la muerte de su primo Jobst Nicolás II en 1558.
Su segundo hijo, Carlos II, fundó la línea de Hohenzollern-Sigmaringen.