Carlos era el hijo mayor de Honorato I (1522-1581) y de Isabella Grimaldi († 1583).
Protegido por España, debido a los Tratados de 1524, Carlos fue el primer Señor de Mónaco en negarse a rendir homenaje a los duques de Saboya en Menton y Roccabruna.
En 1583 fue declarado, después de un juicio, perdedor de esas dos ciudades.
Carlos gobernó durante solo 8 años antes de morir a la edad de 33 años.
No dejó ningún descendiente, por lo que su hermano menor, Hércules, se convirtió en Señor de Mónaco.