Provenía de una familia artística; su madre fue la actriz Lolita Lázaro y su hermano Francisco era bailarín.

Contrajo matrimonio con la actriz Elisa Parejo, con quien tuvo tres hijos, los actores venezolanos Carlos Cámara Jr., Víctor Cámara y Lolita Cámara Parejo.

Se radicó en México a finales de la década de los 60, donde se casó nuevamente y procreó a otra hija, Norma.

Carlos obtuvo la nacionalidad mexicana.

Se dedicó a trabajar en la televisión, el cine y el teatro.