Su obra abarca un gran número de temas desde la prehistoria hasta la historia de las religiones, la América precolombina o África y se interesa también por la reflexión epistemológica, la problemática antropológica y sociológica.
Licenciado en Filosofía y Letras (Sección Filología Clásica) por la Universidad Central de Madrid (1931-1936).
Discípulo de Julio Martínez Santa-Olalla; se doctoró en 1940 en dicha universidad con la tesis «Las ideas de los antiguos sobre la humanidad primitiva».
Su diario de viaje, que resultó ganador del concurso que se convocó entre todos los participantes, se publicó en 1934 junto con los de los estudiantes de filosofía Julián Marías y Manuel Granell, en el libro Juventud en el mundo antiguo; quince años después escribió Revisión de un viaje donde afirmaba: «casi me parece que no tengo nada que ver con él».
En 1981 se trasladó a la Universidad Complutense, donde sucedió en la dirección del Departamento de Prehistoria a Martín Almagro Basch.