En 1720 el territorio de las Minas Gerais (exceptuados el Triángulo Minero y la actual región del Sur y Sudoeste de Minas), pasó a formar la nueva Capitanía Real de Minas Gerais.

El límite de Minas Gerais con San Pablo, quedó siendo el río Sapucaí, el río Grande y de este subiendo la Sierra de Canastra hasta el río Paranaíba.

[1]​ Permanecieron como parte de la capitanía de San Pablo después de 1720, los territorios correspondientes a los actuales estados de São Paulo, Mato Grosso del Sur, Mato Grosso, Rondonia, Goiás, Tocantins, Paraná, Santa Catarina y Río Grande del Sur, el actual Distrito Federal, además de los actuales Sur y Sudoeste de Minas y el Triángulo Minero.

La parte más meridional de la capitanía de San Pablo fue desmembrada, entre 1738 y 1742, para crear la capitanía de Santa Catarina y la comandancia militar del Río Grande de San Pedro, que daría origen, posteriormente, a la capitanía de San Pedro del Río Grande.

La última desmembración del territorio paulista ocurrió en 1853 cuando se separó la provincia de Paraná, las que conformaron los actuales estados de San Pablo y Paraná con la proclamación de la república en 1889.