Fue presentado como un personaje principal en la película animada The Clone Wars (2008) y la serie de televisión relacionada del mismo nombre.En Ahsoka, Rex hizo su debut en acción real en el episodio "Part Five: Shadow Warrior", con la voz de Temuera Morrison en secuencias ambientadas durante las Guerras Clon.Se distingue físicamente de otros soldados clon por su pelo rubio rapado al ras, y se le identifica por las marcas azules en su armadura y por los estilizados ojos de halcón pintados en su casco.Rex se caracteriza por creer que es su deber no solo cumplir órdenes sino también proteger a los hombres bajo su mando; sin embargo, su creencia en la República vacila en el transcurso de la serie.[5] Para ayudar con la interpretación vocal, Baker y el director supervisor Dave Filoni desarrollaron un "triángulo de clonación" que ordenaba a los personajes por personalidad.[6] En abril de 2011, insinuó que las historias de los dos personajes posiblemente estaban conectadas y comentó: "Mucha gente dice que quiere saber más sobre [Ahsoka], y junto con eso va Rex".[1] En "Darkness on Umbara", Anakin describe a Rex como su "primer al mando" y el segundo en lealtad o capacidad.También tiene una cicatriz en la barbilla en homenaje al actor Harrison Ford, quien interpretó a Han Solo en la trilogía original.[9] Filoni desarrolló una historia de fondo en el universo para el diseño y sintió que Rex "intentar usar la misma armadura" al unir una versión híbrida era un buen rasgo de carácter que se sumaba a su singularidad.En un arco narrativo de la cuarta temporada, la Legión 501 está dirigida temporalmente por el general Jedi Pong Krell.Rex también está involucrado en un arco narrativo de la sexta temporada que se centra en una conspiración relacionada con los soldados clon.Aunque el asalto tiene éxito y las fuerzas de Maul son derrotadas, con el propio Maul capturado, Palpatine, quien se ha revelado como Darth Sidious, emite la siniestra Orden 66, lo que hace que los soldados clones de la Compañía 332 de Ahsoka se vuelvan contra ella, incluido el mismo Rex; sin embargo y contra todo pronóstico Rex consigue resistir por unos breves minutos la Orden 66 y trata de desobedecerla a toda costa, pero desafortunadamente el embrujo del chip es demasiado fuerte para resistirlo, no obstante Rex consigue advertirle a la joven togruta que huya rápido del lugar y busque el expediente del soldado clon Fives, antes de finalmente caer poseído por la maldición de la orden mencionada.En el episodio "The Lost Commanders", la tripulación del Fantasma busca a los tres siguiendo las instrucciones de Ahsoka, y les piden ayuda a los soldados para establecer una nueva base rebelde.Más tarde regresa en el episodio "War-Mantle" como un holograma, donde le pide al Bad Batch que investigue una señal de socorro enviada por el Capitán clon Gregor de Daro.[14] Melching luego aclaró que en ese momento no sabía si Rex y Sant eran el mismo personaje, afirmando que debido a la progresión de la serie, el traje de Rex naturalmente se parecería a los que usan los comandos de la Alianza Rebelde en Return of the Jedi.Rebels finalmente no declaró si Rex y Nik Sant son el mismo personaje, lo que Filoni dijo más tarde que fue una decisión intencionada para permitir cualquiera de las dos posibilidades.[16] El concepto inicialmente presentaba a Anakin Skywalker, pero las discusiones sobre otros personajes más adecuados para representar la marca llevaron a Rex, "un personaje fuerte y valiente que es claramente uno de los héroes de The Clone Wars".Inicialmente, Pilot Studio se mostró reacio a usar a Rex porque su casco no permitía el contacto visual, un elemento enfatizado en el concepto de imagen comercial inicial.Filoni señaló que, si bien los fanáticos mayores estaban emocionados de ver aparecer a Grand Moff Tarkin y Chewbacca en la serie, los fanáticos más jóvenes parecían preferir personajes como Rex.