Cantoral de la Peña es una localidad del municipio de Castrejón de la Peña en la provincia de Palencia, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España.

Ubicada a los pies de la ruta Jacobea que unía San Vicente de la Barquera con Carrión de los Condes a través del Camino Real de la Valdavia.

Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INE

Tras la caída del Antiguo Régimen, la localidad se constituye en municipio constitucional, denominado entonces Cantoral.

[2]​ En el censo de 1842 contaba con 20 hogares y 104 vecinos, para posteriormente[3]​ integrarse en Castrejón de la Peña.