[3]​ Mi es un diminutivo de ka'a, que significa pequeño, chico, poco, humilde.

[3]​ Escribe en 1774 José Sánchez: "Los españoles no quitan los palillos de las ramas, sino que con las hojas los quebrantan y mezclan, por eso su yerba se llama con palos, y no es muy estimada.

Este nombre se debe a su conformación fisiográfica ya que los chiriguano–guaraníes ocupaban gran parte de esta región cordillerana andina.

En 1758 Joseph Medina y Pedro Camargo, ubicaron a Camiri entre Pipi y el Palmar de “Salinas” (Karandaiti, ubicación de la actual Salinas), con cuatro pueblos o “malocas”.

El año 1865, llegaron a la provincia Cordillera los inmigrantes italianos David Vanucci Foxzy, Pedro Polli y Pedro Bossi, por la zona del río Parapetí y los contrafuertes andinos.

A principios del siglo XX, David Vanucci Foxzy obtiene las tierra y se estableció en la antigua comunidad de Ca'a miri (actualmente conocida como Alto Camiri) estructurando un puesto ganadero en el lugar denominado Isipoty o Ysipoty,[7]​ en el actual Camiri, mientras que sus paisanos lo hicieron en Lagunillas.

David Vanucci Foxzy se dedicó a la actividad agropecuaria, transformando luego dicha comunidad en una estancia ganadera.

Esta estancia ganadera fue creciendo hasta ocupar grandes extensiones de terreno todas ellas a orillas del río Parapiti; tal es así que aguas abajo, en la orilla opuesta a Chorety e Itanambicua.

En 1922 llegaron al lugar los primeros personeros de la Standard Oil Co.

Ella les concedió el puesto ganadero Isipoty, lugar que en riberas del río instalaron una bomba de impulsión de agua para la provisión su campamento, hecho por el cual la gente empezó a identificarla como La Bomba.

inició sus trabajos en la serranía del Candado, descubriendo petróleo en Bermejo (1924), luego avanzó con su exploración hacia el norte.

ya que ésta, poco a poco había ido suspendiendo sus trabajos exploratorios y trasladando sus equipos y materiales a la Argentina, demostrando con ello que no tenía ningún ánimo de cumplir sus compromisos con Bolivia.

Esta actitud negativa llegó a extremos, cuando en plena conflagración la Standard se declaró “neutral” y negó los pedidos del gobierno de producir gasolina para los aviones del ejército, lo que obligó al ejército a intervenir y tomar el control de los pozos y las refinerías.

[8]​ Hasta ese momento era en Choreti, un pueblo situado a 4 km al norte (hoy parte de Camiri) en la otra banda del río Parapetí, donde convergían casi todas las actividades.

Allí se desarrollaba una febril actividad por haberse concentrado en ese lugar casi todo el movimiento militar como resultado de la desmovilización y demás seguridades de posguerra y por ello, tenía mayor población que Camiri.

y su expulsión, con lo que todas sus instalaciones fueron traspasadas a la recientemente creada empresa estatal petrolera.

Igualmente, fueron contratados por YPFB ex–trabajadores de la Standard de Camiri y Sanandita, entre los que se puede mencionar: Roberto Sinclair, Amadeo Cuéllar, Santiago Rojas, Faustino Lamas, Juan Mocobono, Tomás Artunduaga, Justo López, Luis Arroyo, y Francisco Menacho.

En 1938, Choreti tuvo que ser quemado casi por completo debido a la aparición de la peste bubónica, y gran parte de su población huyó a refugiarse en Camiri.

Debido a la práctica desaparición de Choreti, es que Camiri recibió un gran impulso para su propio crecimiento.

Camiri, como población ligada a la perspectiva petrolera, continuó creciendo.

A esto se sumó la asignación de fondos, la creación en 1953 del Dpto.

Cuentan con gran capacidad ofensiva y de movilización, además participaron en acciones sobre estas regiones, en la Guerra del Chaco (1932-1936).

Debido a su latitud y altitud, Camiri se encuentra dentro de la única zona de Bolivia con clima de tipo subtropical o templado a una altitud menor a los 1000 m s. n. m. con estaciones definidas, veranos muy cálidos e inviernos templados con días fríos en los que se presentan heladas ocasionales.

Camiri se divide en 11 distritos urbanos y 1 rural, los cuales son:[16]​ Camiri se encuentra a 292 km por carretera al sur de Santa Cruz de la Sierra, la capital departamental.

Camiri cuenta con la terminal de buses Isaac Ortuño Padilla que da servicios a nivel interprovincial e interdepartamental, también con el Aeropuerto Grán Parapetí Camiri que da servicios a nivel nacional.

Desde 1771 los franciscanos de Tarija establecieron numerosas misiones entre los ríos Grande y Parapetí, que duraron hasta la guerra de la independencia, cuando los misioneros fueron expulsados por ser españoles, quedando las Misiones a cargo del Clero secular de Santa Cruz, que esporádicamente visitaba a los nuevos cristianos.