La diócesis de San Ignacio de Velasco (en latín: Dioecesis Sancti Ignatii Velascani) es una circunscripción eclesiástica de la Iglesia católica en Bolivia.

La diócesis tiene 159 061 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en el departamento de Santa Cruz en las provincias de: Chiquitos, José de Miguel Velasco, Ángel Sandoval, Germán Busch y parte de la provincia Cordillera.

El vicariato apostólico de Chiquitos fue erigido el 27 de enero de 1930 con la bula Apostolicae Sedi del papa Pío XI.

[2]​ El 3 de noviembre de 1994 el vicariato apostólico fue elevado a diócesis con la bula Solet catholica del papa Juan Pablo II y asumió su nombre actual.

[3]​ Según el Anuario Pontificio 2023 la diócesis tenía a fines de 2022 un total de 250 000 fieles bautizados.