Es fundador de la banda musical Moral Distraída y Plumas, en las cuales ha participado como vocalista, junto a su hermano, Abel Zicavo.

[4]​ Es a raíz del teatro precisamente, cuando en 2009 fundó la agrupación musical Moral Distraída,[5]​ debido a que Abel necesitaba musicalizar una obra llamada El Gran Bang, solicitando la ayuda a Camilo Zicavo y Amaru López.

[4]​ En 2021, junto a su hermano, fundan la banda musical Plumas[3]​ y no fue hasta el año siguiente, cuando anuncia su salida de Moral Distraída.

[6]​ Durante 2022 realizaron una gira en Chile, participando del Ritual Fest y en el cierre de la Teletón.

A principios del 2023 lanzan su Ep "Sobre el Júbilo y la Pena" que cuenta con la participación de Pedropiedra, Angelo Pierattini y Liricistas.