[1] Como oficial del ejército belga, y con el grado de teniente, fue destinado al Congo por primera vez en 1872.
En 1876 entró al servicio de la Asociación Internacional Africana, cuyo objetivo era luchar contra la esclavitud haciendo expediciones en el interior del territorio.
En 1877 le asignaron la misión de reunirse con Henry Morton Stanley en el Congo Alto ; también se le encargó unificar las distintas tribus que luego formarían el Congo y que sus jefes aceptaran la bandera azul con la estrella amarilla como símbolo común.
Organizó en Matadi un campo de adiestramiento militar que fue el embrión de lo que luego daría lugar a la Fuerza Pública del país.
Su muerte prematura a la edad de 37 años dejó su obra inacabada.