El topónimo Caleruela indica la base geográfica de este caserío al que se le reconoce, como concejo del estado de Oropesa.
En una relación de finales del siglo XVIII se le llama Carreruela, como es conocido en la comarca.
A mediados del siglo XIX su única industria era un molino de aceite.
Desde el inicio de la democracia actual en España, Caleruela ha sido gobernada por Don Vitaliano Rincón Suela, quien empezó en la UCD (Unión de Centro y Democracia) hasta su disolución.
Es cuando este pasaría a formar parte del PSOE (Partido Socialista Obrero Español)y ganando las elecciones hasta el 2007, murió en el 2009 y le sucedió en el cargo María Teresa González Rodríguez, actual alcaldesa, perteneciente al PSOE (Partido Socialista Obrero Español), aunque anteriormente fue miembro del PP (Partido Popular).