Está situada junto al río Adaja.

[1]​ El guerrillero y militar Jerónimo Saornil Moraleja nació en esta localidad el 1 de diciembre de 1771.

Cuando el ejército de Napoleón irrumpió en España Saornil organizó una guerrilla que intervino en varias batallas y rescates, siendo la de Arapiles una de las más importantes por cuyas hazañas recibió el grado de coronel.

Como recompensa a todas sus hazañas el General Castaños le nombró administrador de todos los bienes del convento de la Mejorada y comisionado en las provincias de Segovia, Ávila y Salamanca para la represión de malhechores.

Población de derecho (2000-2021) según el padrón municipal del INE