Los xifosuros (Xiphosura) son un orden de quelicerados marinos vinculados a los arácnidos, cuya ubicación taxonómica inicialmente fue dentro de la clase Merostomata, aunque recientemente se tiende a incluirlos en el clado Prosomapoda.
La especie más conocida es Limulus polyphemus o cangrejo herradura, aunque son todos muy semejantes entre sí.
[3]Aunque el nombre Merostomata todavía aparece en libros de texto, sin referencia a los euriptéridos, algunos han sugerido que este uso debería ser desalentado.
[4] Originalmente, el taxón Merostomata no incluía a los euriptéridos, aunque fueron añadidos a medida que se adquirió una mejor comprensión de este grupo extinto.
[6][7][8][9] El orden comprende un gran número de familias de las cuales solo sobrevive una, Limulidae, que incluye tres géneros y cuatro especies:[10]