El archipiélago de Socotra se encuentra en el norte del mar Somalí.

[2]​[3]​ Conocido como Aromata promontorium ('Promontorio de las [especias] aromáticas') por los antiguos griegos, Guardafui fue descrito ya desde el siglo I d. C. en el Periplo del mar Eritreo, junto con otros establecimientos comerciales florecientes en el litoral septentrional de Somalia.

[2]​ El nombre «Guardafui »se originó a finales de la Edad Media por los marineros que utilizaban la lengua franca mediterránea : «guarda fui» en italiano antiguo significa «mirar y huir» (italiano: «guarda e fuggi»), como una referencia al peligro del cabo.

[5]​ El sultán Yusuf Ali Kenadid, del sultanato de Hobyo, que también controlaba una parte de la costa, otorgó más tarde concesiones a un propietario francés de un hotel en Aden y a un antiguo oficial del Ejército francés para construir un faro en el cabo Guardafui.

[6]​ El cabo desde 1924 tiene un característico faro, construido por la Italia fascista para facilitar el tránsito de barcos entre el océano Índico y el mar Rojo.