Este tipo de embarcación es elaborada desde tiempos prehispánicos, actualmente se puede encontrar en litoral del norte peruano (Santa Rosa, Pimentel, Huanchaco) y lacustre en Bolivia (Copacabana) .
Fue nombrado por primeros españoles que arribaron a las costas de Lambayeque y La Libertad como "caballito", por forma similar de navegar como montado al animal, sentado y con los pies en el agua.
Está diseñado para transportar a un navegante con sus aparejos, durante las faenas de pesca marina en el Perú.
Esta embarcación fue utilizada en las culturas Lambayeque o Sicán, Mochica, Chincha, Chimú y el imperio incaico.
[6] Este tipo de embarcación fue descrita por Inca Garcilaso, padre Cobo y Alexander von Humboldt.
En algunas playas del litoral peruano, como Huanchaco (Trujillo), estas embarcaciones se utilizan deportivamente para correr olas de forma parecida al surf.
Actualmente, los numerosos bañistas que acuden a Huanchaco utilizan la embarcación para realizar paseos turísticos.
La totora se extrae en humedales y estanques de agua dulce, próximo a la costa.