Cañón automático Madsen 20 mm

Este cañón fue originalmente diseñado y construido por el coronel Vilhelm Herman Oluf Madsen, por lo que es conocido como Cañón Madsen 20 mm.

DISA también produjo los siguientes modelos de afustes:[3]​ Este cañón automático era muy efectivo,[cita requerida] por lo cual la DISA lo exportó a varios países.

Demostró ser muy efectivo contra los tanques japoneses hasta el final de la segunda guerra sino-japonesa.

Era un cañón automático, montado sobre un afuste con dos ruedas y alimentado por tambor de 15 proyectiles.

21 de Nankín aplicó ingeniería inversa a este modelo, pero solo produjo cinco unidades en 1944.