Se encuentra aproximadamente a 800 km al noroeste de la capital estatal, Sídney, sobre la ribera sur o izquierda del río Darling.
[2] Antes del arribo de exploradores, el área estaba habitada por los indígenas Ngemba.
El primer explorador en encontrar el río Darling fue Charles Sturt en 1828, que lo llamó así en honor a Ralph Darling, gobernador de Nueva Gales del Sur.
El área empezó a florecer cuando se consideró un centro comercial importante, dada su cercanía al río Darling.
Al igual que muchos pueblos del interior de Australia, Bourke comenzó a confiar en los camellos para el transporte terrestre, y la ciudad fue el centro de una gran comunidad afgana que importaba los camellos.