Un desarrollo posterior del Ha 139 llevó a la versión basada en tierra Blohm & Voss BV 142, que realizó su primer vuelo en octubre de 1938.
Hamburger Flugzeugbau empresa subsidiaria de Blohm und Voss, presentó varios diseños, entre ellos el denominado proyecto P.15, que dio lugar más tarde a un pedido de tres prototipos.
También era necesario una mejor refrigeración de los motores, por lo que se instalaron radiadores subalares.
Cuando estalló la Segunda Guerra Mundial , los aviones y sus tripulaciones se integraron en la Luftwaffe.
El tercer prototipo tuvo una carrera militar más variada, aunque corta como Ha 139B.
Los planes para una versión de bombardero ( Blohm & Voss Ha 140 ) no llegaron a buen término, aunque un avión terrestre basado en el mismo diseño fue construido, como Blohm & Voss BV 142 .