La gran oportunidad de Ivy, más conocido como Little Bill, en las carreras de Grand Prix motocicleta llegó al final de la 1965, cuando Yamaha lo seleccionó como sustituto y lo llevó a Japón en octubre debido a la regularidad.

El piloto Mike Duff se estrelló en la práctica para el GP de Japón, sufriendo una fractura en el muslo.

[1]​ En 1966, ganó su primera carrera como piloto para el equipo Yamaha en la primera carrera del año, el Gran Premio de España en el Circuito del Parque de Montjuic, Barcelona en España,[2]​ y obtuvo tres victorias más, sin embargo, no lo suficiente como para vencer al piloto suizo Luigi Taveri, quien venció a Ivy por el título por seis puntos.

En 1967, Ivy dominó el campeonato de 125 cc: ganó ocho de doce carreras para reclamar la Campeonato del Mundo por 16 puntos sobre Phil Read.

Las lesiones se enumeraron como un cráneo fracturado, hemorragia cerebral, costillas fracturadas y una punción grande en al menos uno de sus pulmones.