En este papel también hizo su debut en el Mundial, en el GP de Suiza, en el que terminó en octavo lugar.

En la temporada siguiente fue muy ocupada para Taveri, quien se vio obligado a inscribirse en 250 (con Moto Guzzi), 350 (con Norton), 500 (primero con Norton y después con MV Agusta) y sidecar (como pasajero de Hans Haldemann).

Esta hiperactividad se repitió también en 1955, el año en que participó en 125 y 250 con la MV Agusta, logrando alcanzar un triunfo en ambas categorías.

Después de dos temporadas similares, en 1958 se dividió entre Norton y Ducati, sin poder obtener resultados particulares.

En general, participó en 135 carreras del campeonato mundial, ganó 30 y llegó al podio en 89 ocasiones.