Bernardo (f. 11 de junio de 1434; Celle, Alemania), fue un noble alemán del siglo XV.
Después de que su hermano mayor, Frederick, fuera asesinado en 1400, Bernardo y su hermano Enrique comenzaron una campaña de venganza contra el Arzobispado de Maguncia y el Condado de Waldeck.
El arzobispo de Maguncia fue sospechoso de instigar al asesinato, y el conde de Waldeck fue quien lo llevó a cabo.
Después de un segundo tratado en 1428, Bernardo obtuvo el mando del Principado de Luneburgo.
Bernardo se casó con Margarita, hija de Wenceslao, elector de Sajonia, en 1386.