Este género incluye el zifio de Arnoux (Berardius arnuxii, o minami-tsuchi) en aguas frías del hemisferio sur, y el zifio de Baird (Berardius bairdii, o tsuchi-kujira) en aguas frías y templadas del Pacífico Norte.

El kurotsuchi o zifio negro es mucho más pequeño, y los machos adultos tienen una longitud de aproximadamente 7 m. El género Berardius se clasificaba en el pasado como una especie que sólo tenía dos especies: El zifio de Arnoux (Berardius arnuxii) en las aguas del Hemisferio Sur, y el zifio de Baird (Berardius bairdii) en el Pacífico Norte.

La especie recibe su nombre en honor a Spencer Fullerton Baird, un secretario del Instituto Smithsoniano.

[15]​[16]​ Se les considera parte de los odontocetos más pequeños en cuanto a tamaño total.

[19]​ Estas ballenas son generalmente mucho más pequeñas que las especies conocidas (6-7 m), de color más oscuro, y habitan en aguas poco profundas cerca de las zonas costeras, lo suficiente como para quedar atrapadas en las redes fijas para pescar salmón.

[21]​ Estudios genéticos indican que los kurotsuchi son zifios negros (Berardius minimus), reconocidos como especie distinta en la década de 2010.