Fue descrito por Leonhard Hess Stejneger en 1883, gracias a un ejemplar encontrado en el Mar de Bering.

Parecen preferir los mares más abruptos al borde de la plataforma continental.

Cuando los persiguen, todos los miembros del grupo huyen conjuntamente, sumergiéndose y saliendo a la superficie sincrónicamente.

A veces saltan, otean y golpean la superficie del agua con las aletas pectorales o la cola.

Típicamente permanacen sumergidos una media hora, a veces una hora o más, y generalmente no pasan más de cinco minutos en la superficie entre inmersiones consecutivas.

Existe una gran incertidumbre en torno a la reproducción del berardio de Baird.

Los estudios de los animales capturados en las costas japonesas indican que la gestación podría durar entre 10 y 17 meses.

Los machos de más edad probablemente desempeñan un papel social importante.

Se alimentan de calamares y peces que viven en aguas profundas.