Cabe destacar que Salinas fue muy cercano a su tío el expresidente Manuel Isidoro Belzu, al cual acompañó fielmente hasta marzo de 1865, cuando debido a una confrontación con las tropas del gobierno por la toma de la presidencia, Belzu es asesinado por Mariano Melgarejo Valencia en el palacio de gobierno.
En 1877, durante el gobierno del presidente Hilarión Daza Grosolle, Salinas fue apresado y encarcelado debido a que este se desempeñaba como opositor al gobierno de Daza.
Puesto una vez el ejército boliviano en campaña para marchar de La Paz al conflicto bélico que sucedía en el departamento del litoral, Salinas fue nombrado auditor de guerra.
Es por eso que para el gobierno de Narciso Campero Leyes, la convención nacional eligió a Aniceto Arce Ruiz como primer vicepresidente y a Belisario Salinas como segundo vicepresidente.
Durante los años 1881 y 1882, Salinas reemplazaba en el ejercicio del poder ejecutivo al presidente Campero cuando este se ausentaba por motivos de trabajo o de salud por un limitado tiempo.
El 13 de agosto de 1863, Belisario Salinas se casó con Benita Solares y tuvieron 3 hijos: En su segundo matrimonio con Carlota Heredia Soto tuvo un hijo: