Belascoáin pertenece a la serie de topónimos vasco-navarros que tienen una terminación en -ain.

[1]​ Belasco o Velasco antes de convertirse en el actual apellido Velasco; fue un nombre propio muy extendido en la Edad Media por toda España; pero especialmente en tierras vasco-navarras, de donde suele considerarse originario.

Nombres antiguos documentados de esta población según cita Mikel Belasko son Belascoayn, Belazcoayn (1350), Blascoain (1366), Blascoan, Blascoanh, Blascohan, Blaschoaym (1216, NEN) o Berascoain.

Caro Baroja menciona también grafías como Bascoayn, Bolascoayn, Blascoayn y Blascoin.

Según cita Mikel Belasko la población vascohablante llamaba a la población antiguamente Beraskoain, con paso de l a r, aunque este nombre se perdió.

El elemento que más llama la atención en el exterior es su amplia, pero baja torre.

Aunque su origen es medieval su estructura actual debe más a una reconstrucción de finales del siglo XVIII.

Está formado por cinco arcos de medio punto y siguen atravesándolo vehículos.