[3] Era la hermana menor del duque Alfonso I de Braganza y, probablemente, fuese legitimada por su padre[4] tal vez junto con su hermano Alfonso, en 1401.
[3] El matrimonio se celebró por palabras de presente en Lisboa en abril de 1405 y en octubre del mismo año, Beatriz marchó a Inglaterra acompañada por su hermano Alfonso, por el alférez mayor del reino, por muchos vasallos del rey y por sus damas de compañía.
En 1421 obtuvo la ciudadanía inglesa con el fin de resolver una disputa sobre la dote.
[4] El marido de Beatriz era sobrino del rey Enrique IV de Inglaterra y primo del anterior rey, el destronado Ricardo II de Inglaterra y el nuevo rey, Enrique V de Inglaterra.
Beatriz falleció en noviembre de 1439 y recibió sepultura junto con su marido en la iglesia Colegiada de Arundel.