La Batería de Urrutia fue construida a comienzos del siglo XIX tras la llegada del Duque de Alburquerque a la ciudad para defender la entrada a San Fernando desde el mar por el Caño de Sancti Petri, junto a la existente y desaparecida situada en el actual poblado de Sancti Petri.Aunque de construcción dieciochesca, en 1845 se levantó un plano de la fortificación para proceder a su reforma, tras la cual presenta el aspecto actual.La Batería de Urrutia se encuentra en un punto estratégico desde el punto de vista militar en la época en la que se construyó, en la denominada Punta del Boquerón, en el extremo meridional del municipio de San Fernando, en la entrada sur del Caño de Sancti Petri.Situada más al sur que la Batería de Urrutia, la Batería de San Genís era la que más directamente abría fuego sobre los buques enemigos.Más al norte, y por tanto en el interior del caño -menos expuesto a la artillería enemiga- se encuentra la Batería de Aspiroz, que era la menos artillada y de peor construcción.
