[T 1]​ Mientras tanto, las fuerzas enemigas se reunieron ante la ciudad en los Campos del Pelennor.

Los Hombres de Rohan (los Rohirrim) eran «tres veces menos numerosos que los Haradrim».

[T 8]​ Cargando contra las filas de Mordor, los Rohirrim se dividieron en dos grupos.

El Rey Brujo cambió su caballo por su corcel alado y atacó a Théoden.

Al confundirla con muerta, se enfureció y dirigió a todo su ejército en una carga casi suicida.

Su vanguardia se separó del resto de los Rohirrim, arriesgándose a ser rodeada.

Mientras tanto, Imrahil lideró a los hombres de Gondor en una salida desde Minas Tirith.

Imrahil cabalgó hasta Éowyn y descubrió que seguía viva, aunque gravemente enferma por el Aliento Negro.

Tolkien afirma indirectamente que la muerte de Théoden podría haberse evitado si Gandalf hubiera ayudado a los Rohirrim, como era su intención.

[T 11]​ En los Campos del Pelennor, la batalla se estaba volviendo contra Gondor y sus aliados.

Aunque los Rohirrim habían infligido enormes daños a sus enemigos, las fuerzas de Sauron seguían siendo numéricamente superiores, y Gothmog, el lugarteniente de Minas Morgul, al mando tras la muerte del Rey Brujo, convocó a las reservas de la cercana Osgiliath.Los rohirrim estaban ahora en la mitad sur del Pelennor, con enemigos entre ellos y el Anduin, y los refuerzos de Gothmog amenazaban con ocupar el centro del Pelennor, rodeando así a los rohirrim e impidiendo que las tropas gondorianas se unieran a ellos.

Éomer se encontraba en ese momento a sólo una milla de Harlond, así que en lugar de abrirse paso hasta el río, se preparó para hacer una última resistencia en una colina.

[T 5]​ (Más adelante en el libro, Legolas y Gimli relatan cómo una hueste fantasmal comandada por Aragorn, los Hombres Muertos de Dunharrow, capturaron los barcos de los Corsarios principalmente a través del miedo).

[5]​ Aunque ahora la ventaja era para Gondor, la lucha continuó durante todo el día, hasta que al atardecer no quedaba ningún enemigo vivo en los Campos del Pelennor.

[T 7]​ La batalla supuso una gran derrota para Sauron, aunque no aseguraba la victoria para los Pueblos Libres.

Sauron había perdido un gran número de efectivos (se calcula que entre 120.000 y 130.000), así como a su principal lugarteniente, el Rey Brujo; pero los Capitanes del Oeste comprendieron también que su victoria era sólo momentánea, pues, a menos que el Portador del Anillo completara su tarea, Sauron podría aún obtener la victoria militar.

Por tanto, se decidió que las Huestes del Oeste marcharan hacia Morannon sin demora, para desviar así la atención de Sauron en Mordor y brindarle una última ayuda a Frodo.

La victoria en Minas Tirith permitió a los Hombres enviar una fuerza suficiente como para intentar desafiar a Sauron, dejando aun así Minas Tirith defendida en caso de que se produjese otro asedio.

Sin embargo, tanto Denethor, Théoden, Halbarad como muchos otros oficiales y grandes hombres de Gondor y Rohan habían muerto, y ya que algunos tendrían que quedarse para defender Gondor en caso de ataque, sólo se pudo enviar a Mordor una fuerza de unos 7000 hombres.

Ambas batallas tienen lugar entre civilizaciones de «Oriente» y «Occidente», y al igual que Jordanes, Tolkien describe su batalla como una de fama legendaria que perduró durante varias generaciones.

Otra similitud aparente es la muerte del rey visigodo Teodorico I en los Campos Cataláunicos y la de Théoden en el Pelennor.

Del mismo modo, Théoden reúne a sus hombres poco antes de caer aplastado por su caballo.

[6]​ La llegada de Rohan es anunciada, escribe el estudioso de Tolkien Tom Shippey, por dos llamadas: un gallo que canta al llegar la mañana y «como en respuesta... grandes cuernos del Norte que soplan salvajemente».

Cita la observación de Hugh Brogan de que su determinación «domina todo el dolor y el horror... dándole dignidad y significado», un pensamiento terapéutico para un hombre cuya mente había sido oscurecida por la guerra.

[15]​ Mahon comenta que el lector llora incluso mientras se alegra, en su opinión «la esencia de la gran fantasía».

[15]​ James Shelton, en Journal of Tolkien Research, escribe que el uso de versos aliterados por parte de Éomer (y Tolkien) durante la batalla funciona a distintos niveles.

[16]​ Este «valor de norte» consiste en seguir luchando, aunque uno sepa que va a morir.

Todo está aquí: el interminable e ininteligible movimiento, la siniestra tranquilidad del frente cuando ‹todo está listo›, los civiles volando, las vivas y vívidas amistades, el fondo de algo parecido a la desesperación y el alegre primer plano, y los regalos del cielo como un alijo de tabaco selecto ‹rescatado› de una ruina».

[17]​ En cuanto al asedio de Minas Tirith, escribe que Tolkien pudo verse influido por lo que había visto del ataque británico a Thiepval Ridge, con su ardiente bombardeo nocturno, las fortificaciones al otro lado de un río, los aviones aliados «explorando y ametrallando» al estilo nazgul sobre las líneas alemanas.

Señala que si Aragorn hubiera llegado tarde, la batalla se habría perdido.