Rodolfo se alió con el rey Ladislao IV de Hungría y reunió fuerzas para una confrontación decisiva.

En la primera fase de la batalla, los arqueros a caballo cumanos del ejército húngaro flanquearon y distrajeron al flanco izquierdo bohemio lanzando flechas mientras la caballería ligera húngara cargaba contra los bohemios, expulsándolos del campo.

Los cumanos persiguieron y mataron con impunidad a los bohemios que huían.

[2]​ Como la elección había tenido lugar en su ausencia, Otakar no reconoció a Rodolfo como rey.

Rodolfo se había prometido a sí mismo recuperar los territorios "alienados", que tuvieron que ser conferidos por el poder imperial con el consentimiento de los príncipes electores.

Otakar fue puesto bajo prohibición imperial y se le revocaron todos sus derechos territoriales, incluyendo incluso su herencia bohemia.

En primer lugar, casó a su hijo Alberto con Isabel de Gorizia-Tirol.

[4]​ Tales emboscadas comúnmente eran consideradas como actos deshonrosos en la guerra y el comandante de Rodolfo von Ulrich Kapellen pidió disculpas a sus propios hombres de antemano.

El consiguiente colapso resultó en una victoria completa de Rodolfo y sus aliados.

[5]​[4]​ Rodolfo, para demostrar su victoria, exhibió en Viena el cuerpo de Otakar.

En 1291 adquirió la provincia polaca señorial en Cracovia y fue coronado rey de Polonia en 1300.