Biberach an der Riß se encuentra a 35 kilómetros (22 millas) al suroeste de Ulm.

Un Congreso convocado en Rastatt con el propósito de decidir qué estados del suroeste de Alemania serían mediatizados para compensar a las casas dinásticas por las pérdidas territoriales, pero no pudo hacer ningún progreso.

El levantamiento en Nápoles levantó más alarmas, y las recientes ganancias en Suiza sugirieron que el momento era fortuito para aventurarse en otra campaña en el norte de Italia y el suroeste de Alemania.

[4]​ Jean Victor Marie Moreau comandó un ejército modestamente equipado de 137 000 soldados franceses.

Más bien, Moreau planeó cruzar el Rin cerca de Basilea, donde el río giraba hacia el norte.

Bonaparte quería que el cuerpo de Claude Lecourbe fuera enviado a Italia después de las batallas iniciales en la llanura del Danubio, pero Moreau tenía otros planes.

La lucha cerca de Engen resultó en un punto muerto con grandes pérdidas en ambos lados.

[6]​ Los días 4 y 5 de mayo, los franceses lanzaron repetidos e infructuosos asaltos contra Messkirch.

En la cercana Sauldorf, donde los austriacos también tenían la superioridad de posición y fuerza, la 1° Demi-brigada tomó el pueblo y las alturas a su alrededor, lo que les dio un aspecto dominante sobre Messkirch.

Posteriormente, Kray retiró sus fuerzas a Sigmaringa, seguido de cerca por los franceses.