Stockach se encuentra cerca del extremo noroeste del lago de Constanza, mientras que Engen está a 20 kilómetros (12 millas) al oeste de Stockach.

[1]​ El príncipe Feldmarschall-Leutnant Enrique XV de Reuss-Plauen comandó las 25 000 tropas en el Vorarlberg, que incluía a los tiroleses.

El ala derecha consistía en los 15 000 soldados de Feldmarschall-Leutnant Michael von Kienmayer[2]​ que custodiaban los pasos a través de la Selva Negra, 16 000 soldados bajo Feldmarschall-Leutnant Anton Sztáray detrás del Rin desde el río Rench al norte hasta el río Meno y 8000 hombres defendiendo Frankfurt.

Había guarniciones en todas las fortalezas principales y un pequeño escuadrón naval en el lago de Constanza.

En su retaguardia había una importante base de suministros y un campamento atrincherado en Ulm.

Más bien, Moreau planeó cruzar el Rin cerca de Basilea, donde el río giraba hacia el norte.

[5]​ El Centro fue dirigido por el general de división Laurent Gouvion Saint-Cyr y comprendía cuatro divisiones bajo los generales de división Michel Ney, Louis Baraguey d'Hilliers y Jean Victor Tharreau y el general de brigada Nicolas Ernault des Bruslys.

[6]​ Había tropas separadas adicionales bajo el liderazgo general de Moreau.