Se encuentra en el Janículo, en el barrio Monte Verde cerca del parque de Villa Doria Pamphilj.

Tiene asociado un título cardenalicio y ha sido confiada desde el siglo XVII a la Orden de los Carmelitas Descalzos.

La basílica fue construida a instancias del papa Simaco (498-514)[1]​ en el lugar donde fue sepultado el joven mártir San Pancracio, martirizado en Roma a la edad de 14 años aproximadamente (12 de mayo de 304) durante el reinado del emperador Diocleciano, que promovió la última y más severa persecución contra los cristianos, en la que perdieron la vida unos 15000 cristianos.

[3]​ Los frescos de la galería se atribuyen al pintor Antonio Tempesta.

En la basílica hay dos entradas a las catacumbas: la primera es la de la Matrona Ottavilla, que se ocupó del entierro del joven San Pancracio, no accesible al público, sino sólo a los estudiosos de la arqueología cristiana; la segunda es la de San Pancracio, accesible al público.