Comenzó como alumno en el taller del maestro manierista Santi di Tito y después en el taller del flamenco establecido en Florencia, Giovanni Stradano.

Junto a Matthijs Bril le fue encargado por el papa Gregorio XIII una tabla con el Traslado de las reliquias de san Gregorio Nacianceno (1572) y otras escenas religiosas en las logias del tercer piso del Palacio del Vaticano.

Otros trabajos importantes fueron los frescos de Villa Lante en Bagnaia (Palazzina Gambara, 1578-79) con escenas de pesca y caza con majestuosos paisajes que reflejan la influencia nórdica en su estilo.

De 1579 a 1583 participó en la decoración del Palazzo Farnese en Caprarola, sobre todo en la Scala Regia.

Fueron muy celebradas sus Escenas del Antiguo Testamento o sus grabados para Las metamorfosis de Ovidio.