Hijo de José Rodríguez y de Micaela Pantoja, tomó el hábito a los quince años.
Tras cursar estudios de Filosofía y Teología fue enviado a Roma donde fijó su residencia en el convento de San Carlos de los españoles.
Allí estudió pintura con Agostino Masucci y firmó el dibujo para un retrato del beato Pedro de Béthencourt grabado por Jerónimo Frezza en 1737.
[1] Tío del arquitecto Ventura Rodríguez, tuvo como discípulos a Luis Paret y Alcázar[2] y a Francisco Javier Ramos, pintor de cámara de su majestad,[3] Ceán Bermúdez hizo mención de un elevado número de obras pintadas al óleo y al fresco en la iglesia y otras dependencias del primitivo convento de Jesús de Medinaceli en la plazuela de Jesús, incluyendo algunos retratos de generales y obispos de la orden trinitaria, aunque, apuntaba, «su mejor obra es una oración del huerto colocada en un ángulo del claustro».
[4] De su producción, además de algún dibujo destinado a la estampa, se conoce una Santa Engracia en el Museo Cerralbo de Madrid y la citada Alegoría de Fernando VI y la Iglesia católica de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, también conocida como España presenta América a la Iglesia, firmada y fechada en 1753.