Su concatenación lineal formando galerías o naves fue introducida por Filippo Brunelleschi.Esta bóveda es un casquete esférico limitado por los planos verticales de las embocaduras.Se suele sujetar a las paredes adyacentes con estribos denominados pechinas.Se caracteriza por definir arcos de medio punto en su encuentro con los planos verticales que la contienen.De hecho, si se seccionase por un plano horizontal tangente a los arcos laterales solo quedarían cuatro triángulos esféricos que no son sino las pechinas que se utilizan para montar cúpulas sobre bases cuadradas.