Se extiende por aproximadamente 2.3 km desde el Castillo de la Punta, al final del famoso Paseo del Prado hasta Vía Blanca.

Las calles que desembocaban en ella fueron ensanchadas y rectificadas.

En un primer momento se le llamó Avenida del Golfo.

[1]​ Entre los años 1956 y 1975, se empezó la ejecución de un proyecto para la terminación del muro del Malecón, y la construcción de un muelle, para la marina de guerra, frente al edificio que en esa época ocupaba su Estado Mayor.

Este muro fue erigido desde la calle Obrapía hasta el sur del espigón de San Francisco, frente a la Lonja del Comercio de La Habana.