La avenida fue abierta a inicios del siglo XX en terrenos ganados al mar para dar lugar a la construcción del Puerto de Río de Janeiro.

Su función era recoger todo el tráfico vehicular de la Vía Binaria del Puerto hasta la Avenida Rio Branco.

En los últimos años se levantaron en la avenida los edificios comerciales Vista Guanabara y la sede de L'Oréal Brasil.

[1]​[2]​ El 13 de marzo del 2015 se lanzó el proyecto "Lumina Rio", un emprendimiento residencial de alto nivel a construir se en la avenida pero, hasta el 2024, el mismo no ha sido construido.

En el cruce con la rúa Souza e Silva, los rieles del VLT Carioca cruzan la avenida..