El Barón de Mauá, que también da nombre a la plaza, fue responsable por la construcción del Ferrocarril Mauá y por la creación del Banco do Brasil, entre otros logros.En el siglo XIX, el sitio fue conocido la Praça da Prainha (en español: "plaza de la playita").[3] La plaza fue construida debido a la necesidad de un nuevo muelle más estructurado para recibir embarcaciones en virtud del crecimiento de las actividades comerciales en la ciudad a inicios del siglo XX.[4] La plaza fue bautizada en honor del barón de Mauá, que en aquella época ya era vizconde.En 1930, se terminó la construcción del edificio del periódico A Noite (llamado hoy Edificio Joseph Gire) frente a la plaza y actualmente es un hito de la arquitectura en cemento armado en Brasil.[8] Mediante la operación urbana Porto Maravilla, la plaza pasó por obras de reurbanización entre 2014 y 2015.
Tranvía de la línea 1 atravesando la plaza; al fondo a la izquierda, el
Museo del Mañana
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