La avenida Prestes Maia es una importante arteria vial de la ciudad brasileña de São Paulo, capital del Estado homónimo.

Debido a su ubicación, en una zona financiera y comercial, la avenida suele tener muchos embotellamientos de tránsito, principalmente en las horas pico.

Inicia en el Vale do Anhangabaú y se extiende al norte hasta el barrio de Luz donde su recorrido forma la Avenida Tiradentes.

Forma parte del Corredor Norte-Sul de la ciudad junto con las avenidas 23 de Mayo, Tiradentes y Santos Dumont.

En esta avenida se sitúa el rascacielos Mirante do Vale, que con 170 metros de altura y 51 pisos, es el edificio más alto de Brasil.