Debe su nombre al militar argentino Martín Lacarra.
La avenida posee un trazado casi completamente recto, a lo largo del cual discurre por el barrio de Vélez Sarsfield y al trasponer la intersección de la Avenida Directorio ingresa al barrio de Parque Avellaneda, siendo además el límite este del parque.
Ya en su último tramo sirve como calle colectora de la Autopista Cámpora, primero siendo la colectora oeste hasta la intersección con la Avenida Castañares, y ya desde ese punto como colectora este hasta llegar a la Avenida Coronel Roca, donde finalmente termina.
La Avenida Lacarra presenta diferentes características a lo largo de su recorrido.
A los pocos metros la cara de la avenida cambia y se transforma casi en una calle de barrio, para cambiar su perfil nuevamente cuando se convierte en el límite perimetral del Parque Avellaneda, con un fuerte perfil residencial.