Sus tallos son articulados, cilíndricos y de color verde.
Los tallos presentan una serie de protuberancias, bultos o tubérculos dispuestos en espiral.
Su pericarpelo es largo y engrosado, por lo que parece un pequeño brote lateral.
La primera descripción de esta especie fue como Opuntia pachypus, publicada en 1904 por el botánico alemán Karl Moritz Schumann en la revista científica Monatsschrift für Kakteenkunde 14: 26.
[3] Posteriormente, el botánico alemán Curt Backeberg colocó la especie en el género Austrocylindropuntia, pasando a llamarse Austrocylindropuntia pachypus y anotando estos cambios en la revista Cactaceae.