Austrocylindropuntia floccosa

La especie presenta 61 sinónimos: (Ver texto) Austrocylindropuntia floccosa, conocido comúnmente como huaraco o waraqu (nombre que se le da al cactus en las lenguas indígenas aymara y quechua), es una especie de planta suculenta perteneciente al género Austrocylindropuntia, dentro de la familia Cactaceae.

Los tallos presentan una serie de protuberancias, bultos o tubérculos dispuestos en espiral.

En ellos se sitúan las areolas, las cuales llevan pelos blancos en forma de ganchos, entrelazados o rectos, similares a gloquidios (espinas irritantes), que pueden estar ausentes, y que le dan ese aspecto de cactus peludo.

Los frutos son casi esféricos, a veces con protuberancias y tienen poco vello.

[4]​ Posteriormente, el botánico alemán Friedrich Ritter colocó la especie en el género Austrocylindropuntia, pasando a llamarse Austrocylindropuntia floccosa y anotando estos cambios en el libro Kakteen in Südamerika 4: 1244. en el año 1981.