[2]​ Aurorazhdarcho es conocido a partir de un único esqueleto casi completo preservado en tres dimensiones.

La posterior hinchazón del cadáver por la descomposición pudo haber causado que la cabeza quedara a la deriva.

La impresión del cuello es relativamente corta y muestra signos de tener un saco gular.

Basándose en este espécimen, el género Aurorazhdarcho fue nombrado por Eberhard Frey, Christian A. Meyer y Helmut Tischlinger en 2011, y proviene del término latino aurora, "amanecer" en referencia a su antigüedad con respecto a otros miembros de su grupo, combinándolo con el nombre del género Azhdarcho (que a su vez, es el nombre de un dragón mítico kazajo) y la especie tipo es Aurorazhdarcho primordius, cuya designación significa "primero" en latín.

[2]​ Aurorazhdarcho fue asignado originalmente por sus descriptores a la superfamilia Azhdarchoidea y situado en una nueva familia, Protazhdarchidae, de la cual es el único miembro nombrado.