El Audaz (D-31) era un modelo de destructor construido por Bazán para la Armada Española.
Durante su construcción y vida operativa fue clasificado como Torpedero, Cazasubmarinos, Fragata Rápida y Destructor ASW.
A principios de los años 1940, los nazis proporcionaron a la Armada Española los planos de estos buques que habían sido capturados en 1940, cuando se hallaban en construcción para la Marina Francesa, y pasaron luego a manos de la Kriegsmarine.
[1] Inicialmente, fue asignado junto con los demás buques de la misma clase a la 31 escuadrilla de Escolta con base en Ferrol.
En febrero de 1955, realizó un viaje de instrucción junto al crucero Canarias, los destructores José Luis Díez, Alcalá Galiano, Almirante Antequera, Císcar, Churruca y Gravina bajo el mando del Vicealmirante Felipe de Abarzazu y Oliva.